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        大中型鋼制船使用規格
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        非鋼制船使用規格

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    羅經(compass )的定義
     
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              測定方向基準的儀器。船舶用羅經以確定航向和觀測物標方位。羅經分為磁羅經和陀螺羅經兩種。航海船舶通常都裝有兩種羅經。  
            磁羅經是利用磁針指北的特性而制成。指南針即是原始型式的磁羅經,是中國古代四大發明之一。用于航海的指南針又稱羅盤。中國明代水羅盤用八干、十二支、四維卦位名稱標出24個方位。鐵船出現后,磁經產生了自差。19世紀以后,先后提出消除自差的方法,至20世紀初,性能穩定、軸針摩擦更小的液體羅經制成,已用于大部分船舶。羅經差還有磁差,是由于地磁極與地極不一致而存在于磁北和真北之間的夾角,即磁偏角。海圖上的羅經花均標注有本地磁差和年變化率,使用磁羅經時可據以修正讀數。羅經結構主要由羅經柜和羅經盆組成,帶有磁針的羅經卡安裝在盆內。磁羅經按結構又可分為干羅經和液體羅經兩種。  
            陀螺羅經又稱電羅經,是利用陀螺儀的定軸性和進動性,結合地球自轉矢量和重力矢量,用控制設備和阻尼設備制成以提供真北基準的儀器。陀螺羅經是由主羅經與分羅經、電源變換器、控制箱和操縱箱等附屬設備構成。按對陀螺施加作用力矩的方式可分為機械擺式與電磁控制式兩類陀螺羅經:機械擺式陀螺羅經按產生擺性力矩方式分為用彈性支承的單轉子上重式液體連通器式羅經和將陀螺儀重心放在支承中心以下的下重式羅經;電磁控制式陀螺羅經是在兩自由度平衡陀螺儀的結構上,設置電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置,通過電信號給陀螺施加控制力矩。  
            航行船舶上的陀螺羅經會因船舶運動而產生很多誤差,如速度差、沖擊誤差、搖擺誤差、緯度誤差等;由于安裝原因又有基線誤差等。因此,均需采用相應措施加以消除或校正。
     


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